師資
陳亮名，2022年12月加入南方科技大學(xué)，任副教授(研究員)，博士生導(dǎo)師。入職南科大前，他在新加坡南洋理工大學(xué)謝立華教授(新加坡工程院院士、IEEE Fellow)課題組擔(dān)任博士后研究員。他現(xiàn)(曾)擔(dān)任SCI期刊Electronics、國際會(huì)議ECC2024、ICCA 2019、ICARCV 2022等的副編委或分會(huì)場主席；作為主要參與人完成了科研院所、國家自然科學(xué)基金委員會(huì)等的多項(xiàng)研究課題。指導(dǎo)學(xué)生獲大學(xué)生機(jī)器人大賽，電子設(shè)計(jì)大賽，數(shù)學(xué)建模大賽等多項(xiàng)國家級和省級獎(jiǎng)項(xiàng)。他與他的合作者發(fā)展了角度剛性圖理論并成功將其應(yīng)用于角度測量下的多智能體編隊(duì)控制與分布式定位，以第一作者將多個(gè)研究成果發(fā)表在了控制理論領(lǐng)域頂級期刊IEEE TAC、Automatica，機(jī)器人領(lǐng)域頂級期刊IEEE TRO，控制工程領(lǐng)域頂級期刊IEEE TCST，信號處理領(lǐng)域頂級期刊IEEE TSP等，申請發(fā)明專利8項(xiàng)。他的研究一直以理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式發(fā)展，在機(jī)器人和無人機(jī)的控制，編隊(duì)，定位等方面積累了大量的數(shù)學(xué)理論知識和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他的課題組以高影響力的研究成果為目標(biāo)，他目前的研究方向有剛性圖理論及多智能體系統(tǒng)、無人系統(tǒng)集群及智能機(jī)器人、類腦智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。他是IEEE高級會(huì)員，他入選了國家級高層次人才計(jì)劃青年項(xiàng)目和深圳市海外高層次人才計(jì)劃，他目前擔(dān)任南方科技大學(xué)Robomaster機(jī)器人隊(duì)的指導(dǎo)老師。
教育經(jīng)歷
2017.9-2021.3 荷蘭格羅寧根大學(xué)，科學(xué)與工程學(xué)院，獲博士學(xué)位，導(dǎo)師：Prof Ming Cao (IEEE Fellow), Prof Jacquelien M. A. Scherpen (IEEE Fellow)
2015.9-2019.12 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，控制科學(xué)與工程系，獲博士學(xué)位，導(dǎo)師：李傳江教授，郭延寧教授
2011.9-2015.6 西南交通大學(xué)，自動(dòng)化專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位
工作經(jīng)歷
2023.02至今 南方科技大學(xué)自動(dòng)化與智能制造學(xué)院，副教授
2022.12-2023.02 南方科技大學(xué)電子與電氣工程系，副教授
2022.04-2022.11 南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，博士后，導(dǎo)師：Prof Lihua Xie (新加坡工程院院士, IEEE Fellow)
2021.04-2022.04 南洋理工大學(xué)機(jī)械與宇航工程學(xué)院，博士后，導(dǎo)師：Dr. Mir Feroskhan
研究簡介
1. 剛性圖理論及多智能體系統(tǒng)：角度剛性圖理論、多智能體編隊(duì)控制、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、多智能體協(xié)同定位等。
2.無人系統(tǒng)集群及智能機(jī)器人：多機(jī)器人協(xié)同、無人機(jī)定位、機(jī)器人視覺、人工智能在機(jī)器人編隊(duì)和定位等任務(wù)上的應(yīng)用。
3.類腦智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：機(jī)器學(xué)習(xí)、脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)擬態(tài)系統(tǒng)、自主機(jī)器人、具身智能機(jī)器人等。
所獲榮譽(yù)
2022年，深圳市海外高層次人才(孔雀計(jì)劃C類)
代表文章
(1) L Chen; M Cao; C Li; Angle rigidity and its usage to stabilize multi-agent formations in 2D, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(8): 3667-3681 (Regular paper). video
(2) L Chen; H Garcia de Marina; M Cao; Maneuvering formations of mobile agents using designed mismatched angles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(4): 1-14 (Regular paper). video
(3) L Chen; J Mei; C Li; G Ma; Distributed leader-follower affine formation maneuver control for high-order multiagent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11): 4941-4948.
(4) L Chen; Z Sun. Globally stabilizing triangularly angle rigid formations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access, DOI: 10.1109/TAC.2022.3151567.
(5) L Chen; L Xie; X Li; X Fang; M Feroskhan; Simultaneous localization and formation using angle-only measurements in 2D, Automatica, 2022, Vol. 146, 110605 (Regular paper). video
(6) L Chen; Triangular angle rigidity for distributed localization in 2D, Automatica, 2022, Vol. 143, 110414 (Regular paper).
(7) L Chen; Z Sun; Gradient-based bearing-only formation control: an elevation angle approach, Automatica, 2022, Vol. 141, 110310.
(8) L Chen; K Cao; L Xie; X Li; M Feroskhan; 3-D Network localization using angle measurements and reduced communication, IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70: 2402-2415.
(9) L Chen; M Shi; H Garcia de Marina; M Cao; Stabilizing and maneuvering angle rigid multi-agent formations with double-integrator agent dynamics. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(3): 1362-1374.
(10) L Chen; Q Yang; M Shi; Y Li; M Feroskhan; Stabilizing angle rigid formations with prescribed orientation and scale. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11), 11654-11664. video
(論文詳細(xì)列表請查看 https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/，實(shí)驗(yàn)視頻列表請查看https://space.bilibili.com/3493104543860774?spm_id_from=333.788.0.0)
招聘信息
陳亮名課題組的主要研究方向是剛性圖理論及其在多智能體系統(tǒng)和其他領(lǐng)域的應(yīng)用，課題組以高影響力的研究成果為目標(biāo)。課題組為組內(nèi)成員提供具有競爭力的薪酬，幫助成員拓展學(xué)術(shù)視野、提升科研能力、取得高水平研究成果。應(yīng)聘者應(yīng)具有自動(dòng)化/應(yīng)用數(shù)學(xué)/電子電氣/計(jì)算機(jī)/機(jī)械工程等方向的專業(yè)背景，在數(shù)學(xué)、控制等方面有扎實(shí)的理論功底(或豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn))，以及良好的中英文寫作基礎(chǔ)。
課題組目前正在招聘 科研助理和博士后(各3個(gè)名額)，每年均招收博士生、碩士生、高年級本科生、訪問學(xué)生等，歡迎感興趣者聯(lián)系 [email protected]，相關(guān)招聘/收要求及薪酬待遇詳見 https://www.zhihu.com/people/60-91-58-55
聯(lián)系方式
工創(chuàng)園9棟402
歡迎有志于從事自動(dòng)化控制、機(jī)器人和人工智能方向的研究，專業(yè)方向?yàn)樽詣?dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子電氣、數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、信息等專業(yè)領(lǐng)域的同學(xué)和科研人員加入本課題組：https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/，https://space.bilibili.com/3493104543860774?spm_id_from=333.788.0.0